El hombro se considera que está formado por 5 articulaciones, 3 verdaderas (escapulohumeral, acromioclavicular, esternoclavicular) y 2 pseudoarticulaciones (subacromiodeltoidea, escapulotorácica).
La articulación escapulohumeral es responsable de 2/3 del movimiento de elevación del brazo (flexión, abducción). Las otras 4 producen la báscula de la escápula, que contribuyen 1/3 a la elevación del brazo.
El deltoides y el supraespinoso constituyen el par muscular que actúa sobre la escapulohumeral; el serrato mayor y el trapecio lo hacen sobre la escápula.
El manguito rotador (supraespinoso, infraespinoso, redondo menor y subescapular) estabiliza la cabeza del húmero y se adhiere a la superficie exterior de la cápsula articular.
El espacio subacromiodeltoideo, está ocupado por una bolsa serosa que permite el deslizamiento del manguito rotador y la cápsula subyacente contra el alero acromiocoracoideo formado por el ligamento homónimo y el acromion.