La porción terminal del antebrazo (radio, cúbito y ligamento triagular) se articula con la mano por medio del carpo. Esta estructura está formada por 8 huesos que se disponen en una hilera proximal (escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme) y otra distal (trapecio, trapezoide, hueso grande y hueso ganchoso).
La convexidad superior del carpo se articula con el ligamento triangular y con la carilla carpiana del radio. La dirección general de los ligamentos es oblicua, impide que el carpo se deslice hacia proximal y hacia adentro. El ligamento anular anterior del carpo, se extiende por la cara palmar, uniendo los huesos de los extremos del carpo, pasando como un puente sobre éste y cerrando así el túnel del carpo.
Los metacarpianos de los extremos (1°, 4° y 5°) son móviles, los centrales son casi inmóviles. El primer metacarpiano se une al carpo por la articulación trapecio-metacarpiana, en silla de montar, que le permite efectuar abducción, aducción, antepulsión, retropulsión y oposición.
La muñeca es flexionada por los músculos palmar mayor, palmar menor y cubital anterior; es extendida por radial largo, radial corto; es aducida por el cubital anterior y el cubital posterior.
Los músculos dorsales están inervados por el radial; los palmares por el mediano (salvo cubital anterior, inervado por el cubital).
Los músculos que mueven los dedos se clasifican en extrínsecos e intrínsecos. Los primeros a su vez en flexores (superficial de los dedos y común profundo de los dedos) inervados por el mediano (salvo haces del flexor común que va al anular y meñique, inervados por el cubital) y extensores (común de los dedos, propio del índice y del meñique, extensores del pulgar, abductor largo y extensor largo) que transcurren por correderas osteofibrosas en el dorso del radio y del cúbito, inervados por el radial. Los intrínsecos se dividen en músculos del pulgar (laterales o de oposición, inervados por el mediano y los mediales o de aducción) y los músculos del meñique o hipotenares (lumbricales, inervados por el mediano los dos externos y por el cubital los dos internos; y los interóseo, palmares y dorsales, inervados por el cubital).
Es importante preguntar por rigidez y parestesias.